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在铃木退出MotoGP后，2020赛季世界冠军米尔加盟了本田厂队，然而他在9个分站之后只拿到了5分，这5分还全都是在揭幕战葡萄牙大奖赛拿的。在此之后，他因伤缺席了4场大奖赛，又在另外参加的4场大奖赛里全部退赛，已经四个月没有在周日见到方格旗了。

在接受西班牙媒体采访时，米尔直言：“毫无疑问，这是我职业生涯最糟糕的赛季。”

“说实话，夏休期的到来对我来说真的太棒了。在如此艰难的时期，我成为了一位父亲，这让我终于又变得开心了起来，也让我能够找到更多动力，争取在下半赛季继续尝试做得更好。”

“我真的在竭尽全力，这段时间我也找了一位运动心理学家，帮助我走出困境。我想要和本田一起改变现状，我不想做一个逃兵。我完全可以继续在家里养伤，但我想要回到赛场，帮助本田一起努力，不然我肯定会后悔的。”

“我会履行完和本田的合同。这是世界上最棒的团队之一，而我们正在共同经历非常艰难的一段时光，我非常想成为帮助本田重返巅峰的一份子。我清楚自己的实力，我想回到能够为胜利发起冲击的日子。”

米尔最后称赞了马奎兹和林斯：“小马是围场里最棒的车手，这一点毋庸置疑，他获得了如此多的荣誉，现在却也如此挣扎，这证明了本田现在的处境有多么绝望。除此之外，林斯能够在美国大奖赛获胜，这证明了他现在确实做得比我更好，他也是一位很优秀的骑手，衷心祝愿他在雅马哈拥有美好的未来。”